DIseñamos la tapa que cubre la estructura de los solenoides con espacios para insertar monedas, soldarlas a los cables y que sirvan de conductoras para ejercer de sensor del tacto.

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Después de varias pruebas se imprimen ambas partes (estructura nueva y tapa) correctamente.

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Vamos avanzando en la investigación teórica, incluyecdo estudios sobre percepción háptica que parten de los referentes de las tesis de María Castellanos, Stahl Stenslie y Gema Hoyas.

 

A la vez, mejoramos el código de la App en AppInventor. Hay problemas con la comunicación por bluetooth y cambio de estrategia: en vez de enviar valores de 1 a 255 por cada sensor, se establece una tabla de encendido y apagado para que el bluetooth  en la App funcione mejor.

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